Siempre me pasa lo mismo, me hago mis chuletas y apuntes, pero nunca me pongo como se realiza la instalación sobre la cual funcionan las chuletas.

Por eso, ahora voy a explicar como se realiza la instalación de Docker en Raspbian (en mi caso sobre una Raspberry pi 3b)

💡 Actualmente tengo una RPI4B de 4Gb, pero el proceso es el mismo

A continuación explicamos el proceso de instalación de Docker:

1. Instalar paquetes necesarios

   usuari@raspberry:~$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common

2. Instalar firmas GPG del repo de Docker

   usuari@raspberry:~$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo apt-key add -
   usuari@raspberry:~$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

3. Agregar repo de Docker

   echo "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/debian \
     $(lsb_release -cs) stable" | \
     sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

4. Instalar Docker

   usuari@raspberry:~$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y docker-ce docker-compose

5. Agregar usuario al grupo docker y desloguearse y volverse a loguear

   usuari@raspberry:~$ sudo usermod -a -G docker tuUsuario
   #(logout and login)

Referencia